直線模組如何用PLC控制系統

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數：716

直線模組作為自動化生產中直線重復運動傳動元件，不僅要有能**定位的單軸滑臺，還需要可以精細控制的單軸或多軸控制系統，而我們常用的控制系統多為脈沖控制器，其中用的最多的就是PLC編程控制系統了，那么直線模組是如何使用PLC控制系統的呢，下面我們來簡單分析一二。

要想直線模組正常運轉工作，我們除了單軸或多軸滑臺模組，還需要配合伺服電機和驅動器，另外就是控制系統了，再配合一套合適的控制程序就可以完成各種直線運動控制了，具體需要怎樣的配置還需要根據客戶的需求來定，詳細情況可咨詢直線模組廠家雷子科技。

那么控制系統時如何工作的呢，首先我們大概為大家介紹下，控制系統中PLC用來產生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率，也可以說伺服機構的進給速度。

下面我們分步來看下直線模組PLC控制系統的運行及如何操作的：

1、直線模組通常標配有三個極限開關，根據開關方式可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負向限位；

2、PLC控制直線模組是完成電機的主動正回轉及手動正回轉運轉，在電機主動正回轉運轉前，需對電機進行復位。復位完成之后，按下正轉按鈕，電機往正向運轉一段距離，到位后會停止運行。再按下回轉按鈕，電機往負向運轉一段距離，直至到位后終止；

3、如直線模組在正回轉過程中，觸動行程開關，電機終止運轉，此時可經過手動正回轉按鈕操控電機運轉脫離限位開關，或按下復位按鈕對平臺從頭復位，觸動行程開關后，需從頭復位才干進行主動正回轉運轉操作；

4、在電機運轉過程中，任何時刻均可經過“中止按鈕”和急停按鈕操控其中止運轉，中止運轉后，需從頭復位才干進行主動正回轉運轉操控，復位指示燈、運轉指示燈和中止指示燈用來指示一維平臺的運轉狀態。

PLC控制系統在控制直線模組運動中需要我們編寫合適的控制程序，在不了解如何控制直線模組時一定要認真咨詢滑臺廠家相關的使用方法，而伺服電機和驅動器的選擇同樣需要我們對控制系統有一定的了解，如果有不明白的地方可以咨詢雷子科技。

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