自動(dòng)抓取擺放系統(tǒng)中的直線模組

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：356

自動(dòng)抓取擺放系統(tǒng)在很多工廠流水線上都有應(yīng)用，涉及行業(yè)有很多，高端制造企業(yè)或者有較高要求的企業(yè)通常使用機(jī)器人操作，一般成本較高，操作要求也高，對(duì)于很多中小企業(yè)來說并不合適，為了控制成本和提高效率，我們還可以選擇直線模組組合系統(tǒng)。

由多軸直線模組組合而成的自動(dòng)抓取擺放系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，省去了人工送料出料的麻煩，工作效率更快?？筛鶕?jù)實(shí)際需要采用不同的組合方式，整個(gè)機(jī)器動(dòng)作更平穩(wěn)、迅速，大大提高工作效率，通常會(huì)采用X、Y、Z三軸不同的組合方式。

這種自動(dòng)抓取擺放系統(tǒng)通常結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)單，下面我們來看下XYZ三軸系統(tǒng)組合是怎么構(gòu)成的。
在該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括機(jī)座、固定在機(jī)座上的機(jī)架，這里機(jī)架下部設(shè)有控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的電器裝置，中間部位設(shè)有與地面呈水平方向的X軸裝置，機(jī)架上部設(shè)有Z軸安裝架，Z軸裝置上設(shè)有通過滑軌與之相固連的Y軸裝置，其中，X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角，而后X軸裝置上設(shè)托板，托板的左右的機(jī)架上分別設(shè)有夾持承料盤的夾盤機(jī)構(gòu)，托板的后面還設(shè)有刷塵機(jī)構(gòu)，在托板的前方放置有承料盤，在承料盤的位置設(shè)有送入承料盤的送盤機(jī)構(gòu)，托板右側(cè)即臨近X軸馬達(dá)位置的機(jī)架上設(shè)有送出承料盤的出盤機(jī)構(gòu)，出盤機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有擺放工件的退料托架，Y軸裝置的前部設(shè)有Y軸伸縮臂和抓娶擺放工件的吸盤或抓手。

系統(tǒng)機(jī)架上中間部位設(shè)有與地面呈水平方向的X軸裝置，機(jī)架上部設(shè)有Z軸安裝架，在所述Z軸裝置安裝架上設(shè)有Z軸裝置，Z軸裝置上設(shè)有通過滑軌與之相固連的Y軸裝置，所以，整套系統(tǒng)中X軸裝置、Y軸裝置與Z軸裝置相互呈90°夾角，此種設(shè)置使得三軸直線模組并行運(yùn)行，速度快，互不干涉，大大提高了生產(chǎn)效率。

多軸直線模組組合方式多種多樣，應(yīng)用范圍十分廣泛，比如激光焊接、切割或者高精度定位應(yīng)用，直線模組的結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)靈活簡(jiǎn)便，在實(shí)際應(yīng)用中更便捷，效率高，成本低，如果需要不知道怎么選擇多軸滑臺(tái)不妨立刻咨詢直線模組廠家雷子科技。

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