線性模組三種伺服電機控制方式和選擇

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數：830

由于需要高精度的位置定位控制，所以線性模組通常選擇伺服電機進行驅動，那么我們知道伺服電機的控制方式有三種：轉矩控制、位置控制和速度控制，那么他們有什么區別，又該如何選擇使用呢，滑臺模組廠家雷子科技下面為您詳細介紹下。

首先，我們看下這三種伺服電機控制方式是什么，都是如何實現控制滑臺模組的高精度移動的。我們首先要明白速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。詳細具體的想采用什么樣的控制方式要按照客戶的實際需求和功能來選型。

1、轉矩控制
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。我看可以看下這個例子：
10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。

2、位置控制  
位置控制一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
位置控制也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

3、速度控制  
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環D控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

明白了上面的三種伺服電機控制方式，那么線性模組如何選擇伺服電機的控制方式？ 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式相對來說比較實用。如果控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量最小，驅動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制信號的響應最慢。

對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率；如果有更好的控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么做。

從上面的詳細介紹大家已經對伺服電機對線性模組的控制方式和如何選擇有了很多的認識了，那么在實際應用中還要如何選擇，我們要根據實際項目要求和條件以及客戶的具體要求來做判斷，如果還有問題可以直接電話聯系我們咨詢，選購高精度滾珠絲桿模組問過雷子科技在決定。

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